Calibration of Mobile Robotic Systems: A Pilot Study
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
a study of translation of english litrary terms into persian
چکیده هدف از پژوهش حاضر بررسی ترجمه ی واژه های تخصصی حوزه ی ادبیات به منظور کاوش در زمینه ی ترجمه پذیری آنها و نیز راهکار های به کار رفته توسط سه مترجم فارسی زبان :سیامک بابایی(1386)، سیما داد(1378)،و سعید سبزیان(1384) است. هدف دیگر این مطالعه تحقیق در مورد روش های واژه سازی به کار رفته در ارائه معادل های فارسی واژه های ادبی می باشد. در راستای این اهداف،چارچوب نظری این پژوهش راهکارهای ترجمه ار...
15 صفحه اولOnline self-calibration for robotic systems
Every robotic system has some set of parameters—scale factors, sensor locations, link lengths, etc.—that are needed for state estimation, planning, and control. Despite best efforts during construction, some parameters will change over the lifetime of a robot due to normal wear and tear. In the best case, incorrect parameter values degrade performance. In the worst case, they cause critical saf...
متن کاملa study on construction of iranian life tables: the case study of modified brass logit system
چکیده ندارد.
15 صفحه اولA novel kinematic calibration algorithm for reconfigurable robotic systems
Amodular reconjigurable robot system is a collection of individual link and joint components that can be assembled into different robot geometries for specific tasks requirements. However, the machining tolerance and assembly errors at the module interconnections may affect the positioning accuracy of the end-e~ector. Based on the product-o f-exponentials formula and recursive forward dyad kine...
متن کاملCalibration of Non-SVP Hyperbolic Catadioptric Robotic Vision Systems
RoboCup (http://www.robocup.org) is an international worldwide initiative that aims to promote research and development in mobile robotics and related areas. Robotic soccer is one of the proposed problems since it represents a challenge of high complexity, in which fully autonomous robots cooperate in order to achieve a common goal (win the game). Within Robocup soccer competitions, the Middle-...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Proceedings
سال: 2017
ISSN: 2504-3900
DOI: 10.3390/ecsa-4-04931